Dictionnaire breton des sciences et des techniques

physique , mécanique ◊ ou angle de rotation propre - un des trois angles d'Euler utilisés pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence

physique , mécanique ◊ ou angle de giration - un des trois angles d'Euler utilisés pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence